小米机器人“实习”新岗位，解锁汽车工厂柔性操作与多机协同

2026年年初，小米机器人在小米汽车工厂自攻螺母上件工站开始其“实习”工作之旅。经过一个季度的努力，在2026年7月中旬，小米机器人在自攻螺母上件工站双侧作业成功率已提升至98%，与人工作业合格率比，差1%正式“转正”；与此同时，机器人开启“实习”新岗位，探索总装车间物流区的新工站：中控台侧盖板排序和料箱折叠回收，均达到了90%的成功率。

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中控台侧盖板排序

中控侧盖板具备大尺寸、不规则、柔性的特征，并且该工站的多轮次多位置的取拿走放，对机器人在全身运动控制、双手协同、精细操作和主动柔顺策略等方面的能力均提出了挑战。这也是小米机器人首次实现汽车柔性工件的长时作业。

中控台侧盖板排序

中控台侧盖板排序连续作业

▎全身运动控制：运动稳定与大作业范围共存

在中控台侧盖板排序工站，机器人需要从料箱中取出指定盖板，并将其准确放入对面料架车的料格中。面对三排的较大料箱空间，机器人抓取远端盖板，在充分调动全身自由度的同时，需保持身体平衡。

抓取远距离盖板

▎主动柔顺策略：丰富接触下的适应能力

基于机器人的末端力感知能力，小米机器人团队开发了面向环境交互的主动柔顺控制策略，以增强盖板操作及其与料架接触过程中的鲁棒性。当盖板在放置时出现钩挂或卡滞，机器人可通过柔顺策略调整继续完成任务。

盖板卡滞柔顺应对策略

▎双手协同配合：复杂作业的可操作度增强

为提升后续放置环节的可操作度和精准度，机器人在抓取柔性盖板后，自主通过双手协同，调整盖板在手中的握持方式。

换手抓握柔性盖板

▎手内精细调整：放置精度与稳定性的提升

操作大尺寸物体时，手部位姿的细微变化可能对最终放置位置产生明显影响。借助仿生灵巧手的本体感知能力，机器人能够对盖板在手中的姿态进行类人的精细调整，从而提高放置过程的效率与稳定性。

掌内精细调整盖板位姿

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料箱折叠回收

料箱折叠工站的作业难点，首先在于机器人抠开拉环时，需对接触具备细腻的感知，并精确掌控指端的灵活运动；同时，双臂高效精准的协同配合，亦是保障高节拍连续作业的核心要素。此外，多个料箱叠摞后由机器人同步推送至目标位置，以及多机器人单元之间的动作协调与节拍匹配，均已在该工站得到有效解决和稳定运行。

料箱折叠第一视角

料箱折叠回收全流程

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“实习”后的思考

现代化工厂本身是一套庞大的自动化与数字化系统。机器人接入工厂系统后，可直接获取生产任务及物料信息。例如，在盖板排序过程中，机器人无需读取纸质物料单，即可从系统中获得所需盖板及对应料格编号；料箱折叠工站中不同机器人之间也可通过系统同步作业状态，提升协同效率。与此同时，针对作业过程中可能出现的危险或不可逆失效，系统保留远程干预机制，必要时可由工作人员及时进行机器人的接管。

另外，目前机器人在折叠料箱第二面时，需要先调整料箱方向，使卡扣朝向机器人。而熟练工人通常可以凭借操作经验直接盲抠拉环，无需进行这一额外调整步骤。随着后续仿生灵巧手的升级，团队将尝试挑战这个操作技巧，以进一步提升作业效率。

从一个工站到多个工站，从"能干活"到"会配合"，小米机器人正持续探索机器人在汽车制造领域的应用边界。机器人全面适应复杂工厂作业，还需长期技术积累与反复的工程验证，未来团队将围绕高自由度仿生灵巧手、复杂操作能力和更多工站应用持续推进研发与实践。

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